FESTO直接驱动电液伺服/费斯托直接电液伺服是交流伺服技术和液压技术相结合的产物，它zui主要的特点是应用交流伺服电动机而不用电液伺服阀。这种新型的伺服系统具有电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点。在一般技术性能要求的伺服装置上，已经可以代替使用电液伺服阀的传统型电液伺服系统。这种新型伺服系统被称为直接驱动电液伺服系统，或称为直接驱动容积控制（Direct Drive Volume Contro1）系统。在国外，有时简称为“无阀系统”。
FESTO直接驱动电液伺服/费斯托直接电液伺服的原理及特点
　　传统的阀控系统无法避免溢流损失造成的系统温升高、散热难、效率较低的问题；而传统的泵控系统虽然效率较高，但动态性能差。结合交流伺服电动机调速系统快速发展，国内外发展了一种新型电动液压伺服系统一直接驱动电液伺服系统，其结构原理图如图1所示。
 

　　FESTO直接驱动电液伺服/费斯托直接电液伺服是用交流伺服电动机、可双向转动的定量泵取代了电液伺服系统中的伺服阀和变量泵，交流伺服电动机驱动可双向转动的定量泵， 定量泵直接驱动油缸。通过改变电动机的正反转、电动机的速度、和运转时间来控制油缸的正反向、油缸速度的快慢和位置。直接驱动电液伺服系统的优点在于：1）节能*，有效降低生产成本。直接驱动电液伺服系统避免了节流损耗和溢流、卸荷损耗。而且直接驱动电液伺服系统还提高了伺服电动机的效率和改善功率因数，这是其他液压调速方式无法解决的。2）提高了系统的寿命和可靠性。直接驱动电液伺服系统的液压泵可以选用价格低廉、可靠性高的定量泵，去掉了对环境要求较高的液压伺服元件，从而对传动介质及过滤要求可适当降低。电动机和泵长期在低于额定转速下运行，减少了泵的磨损和系统的噪声，提高了使用寿命和系统可靠性。3）直接驱动电液伺服系统中的电动机与执行元件的油缸可以做到较为理想的功率匹配。油箱的体积也可以很小。4）系统元件数目少，可实现集成一体化，体积小、重量轻、效率高。
　　　　总的来说。直接驱动电液伺服系统具有节能、小型集成化、操作与控制简单、价格便宜。又有环保的优势。克服了传统电液伺服系统的的缺点。具有重大的实用价值。国外已经在精密锻压机、注塑机、船用舵机减摇装置、铸造设备、印刷机、六自由度平台、2500吨成型机等装置上采用直接驱动电液伺服系统。取得了．很大的经济效益。例如。日本商船大学的练习船“汐路丸”号的舵机于1998年改造时也采用了日本*电气株式会社设计和生产的直接驱动电液伺服系统驱动的舵机装置，所需电力能源只有改造前的十分之一。该系统投入使用5年以来，一直工作正常，运行状况大大超过改造前的操舵性能， 还可进行舵减摇的试验研究。该船改造前后传统型和直接驱动电液伺服系统驱动型对比如表1所示。
193931 伺服电驱动套件  ATP-BSM-SEC-21
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193938 伺服电驱动套件  ATP-BSM-SEC-5
193939 伺服电驱动套件  ATP-BSM-SEC-6
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193942 伺服电驱动套件  ATP-BSM-SEC-9
193943 伺服电驱动套件  ATP-BSM-SEC-11
193944 伺服电驱动套件  ATP-BSM-SEC-13
193945 伺服电驱动套件  ATP-BSM-SEC-14