博士力士乐伺服阀Rexroth新型阀：博士力士乐Rexroth伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
博士力士乐Rexroth伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。博士力士乐Bosch-Rexroth伺服阀的工作原理：当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡，阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。博士力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。滑阀结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，Rexroth伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
博士力士乐Rexroth伺服阀的常见故障及解决办法：
1.力矩马达部分
1.1线圈断线：引起阀不动作，无电流。
1.2衔铁卡住或受到限位：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
1.3球头磨损或脱落：原因为磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
1.4紧固件松动：原因为振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
1.5弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
1.6反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。
2喷嘴挡板部分：
2.1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，降低，严重的引起系统不稳定。
2.2滤芯堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统摆动。
3滑阀放大器部分：
1刃边磨损：原因为磨损。引起泄漏，流体躁声大，零偏大，系统不稳定。
2径向滤芯磨损：原因为磨损。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑阀卡滞：原因为油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。
博士力士乐Rexroth伺服阀广泛地应用于电液位置，速度加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中，它具有体积小，结构紧凑，功率放大系数高，控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点。
德国Rexroth伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。博士力士乐伺服阀Rexroth新型阀；但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！Rexroth力士乐伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀；博士力士乐伺服阀Rexroth新型阀。