P+F式编码器利用二进制进行光电转换：
P+F式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

它的特点是:
1、可以直接读出角度坐标的值;
2、没有累积误差;
3、电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
混合式值编码器，它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能;另一组则*同增量式编码器的输出信息。
P+F光电编码器是一种角度(角速度)检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
P+F光电编码器简单介绍
P+F光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
常见的P+F光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以测量和控制设备位移量。
P+F编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
P+F旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器（例如PLC）和工业计算机进行处理。在工业自动化领域中，P+F旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。

P+F旋转编码器；P+F式编码器利用二进制进行光电转换
P+F旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。P+F编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。
二、起重机纠偏的实施
1、下纠偏的实施(大车运行纠偏)
为了提高大车的测量精度和控制精度，大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮,在检测轮上也安装单圈值编码器，其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。
下纠偏的实施分为手动纠偏和自动纠偏两种情况，当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S（跨度长度为S）范围内，PLC通过实时计算并自动纠偏。
当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S（跨度长度为S）时，PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息，单独操作刚退移动（或揉腿移动），直到报警讯号消除。
2、上纠偏的实施
为了更进步一步控制和纠偏运行机构，一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行，一是更纠偏控制，二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏，甚至发生大的事故。
为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性，防止柔性铰支座转动角度过大，造成钢结构的损伤，因此必须实时测量铰支座的转动角度，实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内，(通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3‰跨度内)并实时纠偏。此角度的测量值应是角度值，而不是角度变化量，不会因停电而丟失角度值，因此必须安装值编码器。
上纠偏的实施也是通过编码器信号输入到PLC，通过PLC实时计算、分析，然后做出判断，具体原理和下纠偏类似。
三、P+F光电编码器的选择和纠偏系统实施框图
为了保证电气控制系统的可靠性，上下两套纠偏系统，我们采用倍加福（P+F）值光电编码器。具体要求：能实时记录大车行走位置，和欧姆龙PLC建立信号连接。上纠偏选用单圈值编码器，具有Profibus-DP接口信号输出，电源电压为交流220V，防护等级须符合室外使用标准。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。
P+F增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
为了更好地编写纠偏控制PLC程序，我们先编制一下纠偏控制流程框图，从流程图，我们可以清晰看出纠偏系统工作过程。
P+F编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
P+F旋转编码器，德国P+F旋转编码器
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米；P+F式编码器利用二进制进行光电转换。
P+F旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。