Rexroth伺服阀类型：Rexroth伺服阀的类型，在满足系统zui重要指标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下，尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀)。实践证明，80%以上伺服阀的故障与70%以上的伺服系统的故障来自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙，通常其间隙量小于0.1mm)。

REXROTH力士乐比例阀比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)，既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
德国力士乐Rexroth比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。力士乐Rexroth比例阀根据功能可分为Rexroth比例流量阀、Rexroth比例压力阀、Rexroth比例换向阀三大类。
我们在对Rexroth（力士乐）伺服阀进行选型前，必须要了解清楚Rexroth伺服阀的结构组成和相关的伺服阀信息！由于Rexroth伺服阀是一种融入高科技的工业自动化产品。所以对Rexroth伺服阀的选型需要具备一定的专业知识和对它有深刻的了解。如果您需要对Rexroth伺服阀进行选型和使用时，我们建议请教专业的力士乐液压工程师及力士乐服务点进行咨询和选型。当然如果您要自己对Rexroth伺服阀进行选型，那么一定要注意在选型中两个重要的方面——伺服阀的类型及流量。下面分别为您介绍有关这2方面的信息！
Rexroth伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。力矩马达是由一对*磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成。液压放大器组成可以分为前置放大器或功率放大器。前置放大器——前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。功率放大器——功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。
对于伺服阀的选取，有许多因素可考虑，但有两点是设计者必须认真对待的。
有一种考虑是设计中尽量选用比例阀，其依据是既可使系统对油的精度要求降低，又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10赫芝，新设计概念的“比例阀”另当别论，因其已超出了传统比较阀的范畴，且价格不菲)，更要紧的是，由于结构原理和加工精度等原因，它的非线形区(死区)范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
(1)使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知，即使执行机构(即缸)的频响再高，整个系统的频宽也不会大于10赫芝。
(2)有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知)，造成伺服液压缸无法正常工作。所以，在选用比例阀时应慎重。一般认为，在满足频响(由分析知，当阀的频响大于3倍缸的频响时，系统动特性就由缸的频响决定)的前提下，对于中小流量(小于100升/分)情况，建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633、634等，其频响很易做到80-100赫芝)。Rexroth伺服阀类型；对于大流量(100升/分以上)，建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀。

力士乐Rexroth比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。根据功能力士乐Rexroth比例阀也可分为压力阀、流量阀和换向阀三大类。
德国力士乐REXROTH比例阀的螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
德国力士乐REXROTH比例阀一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
德国力士乐REXROTH比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
就阀本身而言，一般情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下)，动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达，滑阀式(取消固定节流孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大)优于喷嘴挡板式，比例阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀，比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度要求为优于NAS1638标准的6级(ISO4406标准的14/11级)，而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀，对油的精度要求为NAS1638标准的7级(ISO4406标准的15/12级)即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级，如NAS1638标准的8级(ISO标准的16/13级)，已接近普通拖动系统对油的使用要求。
德国力士乐REXROTH比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
德国力士乐REXROTH比例阀也就是说，REXROTH伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

德国力士乐REXROTH比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。Rexroth伺服阀类型；一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！