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技术指南

力士乐Rexroth伺服阀伺服系统闭环控制


发布日期:[2017-04-13] 共阅[945]次

力士乐Rexroth伺服阀伺服系统闭环控制:一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,响应要慢。但从发展趋势看,特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多,抗污染能力也强!


使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
滑阀结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
博世力士乐公司注册总部位于德国斯图加特,而营运总部及董事局总销售则设于德国洛尔.原公司早于1795年成立,及后不断致力在各制造技术领域犮展.zui近50年来,博世力士乐在液压市埸一直处于的位置.原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并成为博世力士乐公司,属博世集团全资拥有,但独立进行业务运作,提供工业液压,电子传动与控制,线性传动与组装技术,气动,液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案.博世力士乐有限公司是一家能提供zui全面产品与技术的传动与控制公司,业务包括工业液压、电子传动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务及行走机械液压,为客户提供针对不同需要的元件、系统以及应用工程解决方案。
力士乐Rexroth伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,所以近些年出现了比例伺服阀;力士乐Rexroth伺服阀伺服系统闭环控制。


德国力士乐动态平衡阀与rexroth静态平衡阀的分析
力士乐Rexroth动态平衡阀分为流量(流量动态控制阀)和压差(自力式压差控制阀)控制两种,根据实际需求选用。动态平衡阀用于解决各台末端因温控阀门频繁动作而引起的支路压差平衡问题。其和静态区别在于:静态平衡阀(也叫数字锁定平衡阀)需要通过智能仪表进行一次性调试后锁定,将系统的总水量控制在合理范围内,但是每次改动都需要通过仪表对阀进行再锁定,动态的是自力的不用这么麻烦的,依靠管网中被调介质自身的压力变化进行自动恒定流量,静态的在工程造价上要略微便宜些。
DB/DBW型阀是先导控制的二节同心式溢流阀,导阀和主阀均为锥阀式结构。DB型阀主要用于控制系统的压力;DBW型阀也可以控制系统的压力并能在任意时刻使之卸荷。
DB/DBW型溢流阀采用铸造内流道,通流能力强,流量大。结构简单,噪声低、启闭特性好、性能稳定等优点。
DB型主要用作溢流阀、安全阀、远程调节阀等。DBW阀主要用于系统卸荷和多级压力控制。BD/DBW型广泛应用在轻工、机床、冶金、矿山、航天等各领域中,是替代进口的优选元件。
动态平衡阀的工作原理:通过改变平衡阀的阀芯的过流面积来适应阀门前后的变化,从而达到控制流量的目的。
力士乐Rexroth动态平衡阀可安装在供水管上,也可安装在回水管上。当系统流体工作压力超过散热器允许工作压力时,为安全起见,动态平衡阀宜安装在供水管上。
静态平衡阀亦称平衡阀、手动平衡阀、数字锁定平衡阀、双位调节阀等,用于解决管路设计中存在的支路压差平衡问题。


力士乐Rexroth静态平衡阀的工作原理是:通过改变阀芯与阀座的间隙(开度),来改变流经阀门的流动阻力以达到调节流量的目的,其作用对象是系统的阻力,能够将新的水量按照设计计算的比例平衡分配,各支路同时按比例增减,仍然满足当前气候需要下的部份负荷的流量需求,起到热平衡的作用。
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也就是说,Rexroth伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道,当负载为零的时候,如果四通滑阀*打开,p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失),如果阀口压力损失很小,t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯,整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,即使在阀口全开的情况下,也要有一定的压力损失,来维持前置级阀的正常工作。
德国Rexroth伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。


静态平衡阀既可安装在供水管上,也可以安装在回水管上,一般要安装在回水管上,尤其对于高温环路,为方便调试,更要装在回水管上,安装了平衡阀的供(回)水管不必再设截止阀。
无论静态平衡阀或动态平衡阀,自身都是阻抗元件,尤其是动态平衡阀,要求系统在选配水泵时必须考虑该平衡阀引起的附加扬程。
德国力士乐Rexroth卸荷溢流阀的工作原理与主要用途
工作原理
卸荷溢流阀由溢流阀和单向阀组成。力士乐Rexroth伺服阀伺服系统闭环控制;当系统压力达到溢流阀的开启压力时,溢流阀开启,泵卸荷;当系统压力降至溢流阀的关闭压力时,溢流阀关闭,泵向系统加载。使泵卸荷时的压力称为卸荷压力,使泵处于加载状态的压力称为加载压力。
功能及应用:卸荷溢流阀的主要功能是自动控制泵的卸荷或加载。鉴于卸荷溢流阀的功用,要求卸荷压力与加载压力之间存在一定差别。差值过小,则泵的卸荷与加载动作过于频繁;差值过大,则系统压力变化太大。
加载压力与卸荷压力的差值是卸荷溢流阀的重要性能指标,一般加载压力为卸荷压力的85%左右。其性能与溢流阀相同。
工作压力至350bar;流量至200L/min
-用于法兰连接
-用于底板安装
-3个可选压力调节元件;
·通过附带方向阀进行电磁卸荷
-内部或外部先导泄油
-遥控口,可选
-主阀可选座阀或者滑阀

 

 
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