发格自动化为您介绍光栅种类有哪些     光栅根据测量对象可分为直线光栅（测量直线位移）和圆光栅（测量角位移），而根据光栅尺的用途和材质可分为玻璃透射光栅和金属反射光栅。根据刻度方法及信号输出形式可分为式光栅和增量式光栅。1）直线光栅       直线透射式光栅是在玻璃表面感光材料的涂层上制成等距光栅条纹，如图4-12所示，相邻线纹间距d称为栅距，玻璃透射光栅的特点是：光源可以采用垂直入射，光敏元件可直接接受光信号，因此信号幅度大，读数头结构简单。 式直线光栅是利用光电转换原理直接将运动部件的位置值以编码的形式输出，即每一个确定位置均有*对应的代码输出。式直线光栅尺有两条刻线轨道—增量轨和轨。     轨用于确定运动部件位置值信息，对应运动部件每个位置有一个固定码输出，轨条纹一般采用复杂的排列算法，如伪随机编码方式等，以提高数据容量和安全性。增量轨条纹为等距条纹，用于信号细分，提供更高分辨率的信号。目前，式直线光栅尺精度可达±3 µm/m，分辨率可达5 nm，广泛应用于各类数控机床特别是采用直驱电机的高速机床。       直线反射式光栅是在钢尺或镀金钢带镜面上蚀刻出光栅条纹。金属反射光栅的特点是：标尺光栅的线膨胀系数很容易做到与机床材料一致；标尺光栅的安装和调整比较方便；安装面积较小；易于接长或制成整根的钢带长光栅；不易碰碎。目前常用的每毫米条纹数为40、50、80以上，再经过细分电路，分辨率也可达到微米级到纳米级。 2）圆光栅      圆光栅是在玻璃圆盘的外环端面上，做成光栅条纹，条纹呈辐射状，相互间夹角（称为栅距角）相等。根据不同的使用要求，在圆周上的条纹数不相同。圆光栅一般有六十进制、十进制以及二进制等多种编码形式.