德国P+F倍加福旋转编码器工作原理

P+F倍加福旋转编码器作用由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B上可增强稳定信号；另转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻

线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金

属有一定的厚度，

精度就有限制，

其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，

塑料

码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。