VICKERS比例阀所接触的油压机上这个比例压力阀是靠什么检测实际的压力的或者什么给它压力反馈???? 比如保压压力要达到20MPa 我在系统里设定了20 PLC输出一个模拟量给放大板去处理,放大板再输出电流信号给比例阀线圈, 但他怎么判断压力有加上去有加到20.这个问题一直困扰 VICKERS叶片泵整个机器油路里没有找到一根压力电接点控制表或者与压力反馈有关的机构

VICKERS比例阀误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。
从上式看出，如果*，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。
总之，如果“误差”存在，PID就会对变频器作调整，直到误差=0。
评价一个控制系统是否*，有三个指标：快、稳、准。
所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间）
所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动）
所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差）
对于你的系统来说，要求“快”的话，可以增大Kp、Ki值
要求“准”的话，可以增大Ki值
要求“稳”的话，可以增大Kd值,可以减少压力波动
仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的。
如果太“快”，可能导致不“稳”；
如果太“稳”，可能导致不“快”；
只要VICKERS比例阀系统稳定且存在积分Ki，该系统在静态是*的（会存在动态误差）；
所谓动态误差，指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性，比如说，有的音响功放对高频声音不敏感，就说明功放跟踪性能不好。
调整PID参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法”
仿真法我想你是不会的，介绍一下“试凑法”
VICKERS叶片泵常用型号如下

2520V14A8-1CC22L  02-137178-7
2520V14A11-1BB22R  02-137182-2
25V21A-1A22R  02-137113-1
3525V30A21-1AA22R  02-137313-1
3525V217-1CC22R  02-137300-3
2520V14A12-1CC22L  02-137183-7

3525V38A17-1CC22R 02-137331-3
3525V38A21-1CC22R 02-137334-3
3525V30A21-1CC22L  02-137313-7
3525V38A17-1AA22R 02-137331-1
2520V14A11-1AA22R  02-137182-1
20V14A-1A22R
3525V30A14-1AA22L  02-137306-5
2520V14A5-1CC22R  02-137177-3
2520V14A5-1BB22R  02-137177-2
3525V38A21-1AA22R 02-137334-1
25V21A-1B22R  02-137117-2
3525V314-1AA22R
3525V38A21-1CC22L 02-137334-7
2520V14A8-1AA22R  02-137178-1
2520V14A5-1CC22R  02-137177-3
3525V30A21-1BB22L 02-137313-6
2520V14A8-1CC22R  02-137178-3
25V17A-1A22R  02-137113-1
25V17A-1B22R  02-137113-2
3525V217-1BB22R  02-137300-2
2520V10A5-1AA22R  02-346510-1
2520V14A11-1AA22R  02-137182-1
3525V30A17-1BB22R  02-137310-2
3525V217-1CC22L  02-137300-7
3525V30A14-DD22L  02-137306-8
3525V30A17-1CC22R  02-137310-3
2520V21A14-1CC22R
2520V17A2-1BA22R
品牌：伊顿
2520V14A12-1CC22R  02-137183-3
2520V21A14-1AA22R
2520V17A8-1AA22R
3525V30A14-1CC22R  02-137306-3
2520V14A5-1BB22R  02-137177-2
3525V30A21-DD22R  02-137313-4
3525V30A14-1BB22R  02-137306-2
2520V14A11-1CC22R  02-137182-3
3525V38A21-1BB22R 02-137334-2
20V9A-1C22R
2520V21A14-1AA22R
2520V14A8-1AA22R  02-137178-1
3525V38A14-1BB22R 02-137329-2
25V17A-1B22L  02-137113-6
2520V14A11-1CC22L  02-137182-7
2520V17A2-1BA22R
3525V38A14-86CC22L 02-137330-7
2520V21A2-1CC22R
2520V14A8-1AA22L  02-137178-5
2520V21A8
3525V38A14-86AA22L 02-137330-5
3525V30A21-1BB22R  02-137313-2
3525V30A17-1AA22R  02-137310-1
25V17A-1C22L  02-137113-7
3525V38A17-1BB22R 02-137331-2
2520V14A5-1AA22L  02-137177-5
3525V38A14-DD22R 02-137329-4
2520V14A12-1AA22L  02-137183-5
3525V30A21-1AA22L  02-137313-5
2520V14A8-1BB22R  02-137178-2

2520V14A11-1BB22R  02-137182-2
2520V14A11-1CC22L  02-137182-7
3525V30A14-1CC22L  02-137306-7
25V21A-1C22R  02-137117-3
2520V14A5-1CC22L  02-137177-7
3525V38A17-1AA22L 02-137331-5
25V10A-1A22R
25V12A-1A22R
2520V14A12-1CC22L  02-137183-7
3525V30A17-1CC22L  02-137310-7
3525V30A21-1CC22R  02-137313-3
2520V14A12-1BB22R  02-137183-2
3525V38A17-1CC22L 02-137331-7
2520V14A12-1AA22L  02-137183-5
2520V14A2-1DB22R
2520V17A14
2520V14A11-1CC22R  02-137182-3
2520V14A8-1AA22L  02-137178-5
2520V14A8-1BB22R  02-137178-2
3525V38A21-1BB22L 02-137334-6
2520V14A8-1CC22R  02-137178-3
25V14A-1A22R
2520V17A14
2520V14A12-1CC22R  02-137183-3
3525V30A14-1AA22R  02-137306-1
3525V38A14-1CC22L 02-137329-7
25V21A-1A22L  02-137113-5
3525V38A21-1AA22L 02-137334-5
3525V30A17-1AA22L  02-137310-5
25V14A-1B22R
2520V14A12-1BB22R  02-137183-2
2520V21A11-1A22R
2520V14A12-1AA22R  02-137183-1
25V21A-1D22R  02-137117-4
25V17A-1D22R  02-137113-4
3525V217-DD22R  02-137300-4
3525V38A14-1CC22R 02-137329-3
25V21A-1C22L  02-137117-7
25V21A-1B22L  02-137117-6
2520V14A-1AA22L  02-137182-5
3525V38A17-1DD22R 02-137331-4
3525V30A17-DD22R  02-137310-4
2520V14A5-1AA22R  02-137177-1
3525V30A14-DD22R  02-137306-4
2520V14A2-1DB22R
2520V21A5-1AA22R
2520V14A5-1AA22L  02-137177-5
2520V14A8-1CC22L  02-137178-7
3525V38A14-1AA22L 02-137329-5
2520V14A5-1AA22R  02-137177-1
25V17A-1C22R  02-137113-3
2520V14A12-1AA22R  02-137183-1
2520V14A5-1CC22L  02-137177-7
25V21A-1D22L  02-137117-8
3525V38A14-1AA22R 02-137329-1
2520V21A11-1A22R
2520V17A8-1AA22R
 

1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分；
2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值；
4、在该Kp值的基础上减少10%；
5、把Ki值从0开始慢慢增大；
6、当压力开始波动，停止增大Ki值；
7、在该Ki值的基础上减少10%；
8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
而你说的前者只是PID的一方面，作用如PID中比例环节的介绍。

VICKERS比例阀块里的结构和有一个弹簧的，这你应该明白，具体达到20MPA左右弹簧会有一定的压缩量，带动阀块内部结构接通一个口，就相当于你们电里的0和1一样，机械能自己控制检测到压力大小，不需要显示出来。而不是你说的压力节点控制表什么的，那只是把具体多少多少压力显示出来。而你要通过阀来到电显示出来而控制就需要一个叫LS口，一般好一点的阀都会有那个口，或者有的主阀上会直接有接电显示的口。

VICKERS比例阀 VICKERS叶片泵