意尔创ELTRA光电编码器控制应用
ELTRA光电编码器在电机控制中的应用
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到控制电机位置的目的。在本文中我将主要介绍高精度的ELTRA光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。
意尔创ELTRA光电编码器控制应用
ELTRA光电式编码器有着良好的抗干扰特性与应用的可靠性，在电机控制这种有着*电磁感染的应用环境下有着广阔的应用前景。相信在不久的将来光电式编码器一定会在电机控制领域发挥更为重要的作用。而我们对于光电式编码器的研究也就显得格外的重要。
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了。编码器除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度。对于多个控制工位，只需一个ELTRA旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。ELTRA编码器在工业自动化中的应用越来越广泛，它在很多机台中占据着主导地位，它自身的精度影响着产品的精度和质量。
意尔创ELTRA光电编码器控制应用
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
ELTRA编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数目级，塑料码盘是经济型的，其本钱低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，ELTRA编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—ELTRA编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判定正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置丈量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的间隔。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔可达150米。
ELTRA旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分留意。
留意的事项是：
（1）安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
ELTRA编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压进。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比答应负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别留意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
（2）振动
加在ELTRA旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以留意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
（3）关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分留意：
①配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分留意电源的极性等。
3若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
④延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有题目时，采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤为了避免感应噪声等，要尽量用zui短间隔配线。向集成电路输进时，特别需要留意。
6电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，轻易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔可达300米。