ELTRA光电编码器测量方法
ELTRA光电编码器的测量方法：
ELTRA光电编码器在电机控制中可以用来测量电机转子的磁场位置和机械位置以及转子的磁场和机械位置的变化速度与变化方向。下面就我就光电编码器在这几方面的应用方法做一下介绍。
使用ELTRA光电编码器来测量电机的转速
可以利用定时器/计数器配合光电编码器的输出脉冲信号来测量电机的转速。具体的测速方法有M法、T法和M/T法3种。
M法又称之为测频法，其测速原理是在规定的检测时间Tc内，对光电编码器输出的脉冲信号计数的测速方法，如图2所示，例如光电编码器是N线的，则每旋转一周可以有4N个脉冲，因为两路脉冲的上升沿与下降沿正好使编码器信号4倍频。现在假设检测时间是Tc，计数器的记录的脉冲数是M1，则电机的每分钟的转速为在实际的测量中，时间Tc内的脉冲个数不一定正好是整数，而且存在zui大半个脉冲的误差。如果要求测量的误差小于规定的范围，比如说是小于百分之一，那么M1就应该大于50。在一定的转速下要增大检测脉冲数M1以减小误差，可以增大检测时间Tc单考虑到实际的应用检测时间很短，例如伺服系统中的测量速度用于反馈控制，一般应在0.01秒以下。由此可见，减小测量误差的方法是采用高线数的ELTRA光电编码器。
ELTRA光电编码器测量方法
ELTRA光电编码器的介绍：
ELTRA光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据ELTRA光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为ELTRA式光电编码器与ELTRA增量式光电编码器，下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。
ELTRA编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在自动工业中的不断应用，使自己的安装方式不断变化，有实心轴的，中空轴的，还有贯空轴的安装方式。而这么多的ELTRA编码器根据工作原理又可以分为型和增量型。
在实际应用中，ELTRA编码器又不可以单独使用，一般需要和控制器配合使用，如：PLC及其编码器模块，还可以和变频器、伺服电机组合使用，还有和OMRON的凸轮角度测量器一起使用，以及计数器等。
在电池行业中，由于个体电池利润低，对每分钟产量的要求越来越高，而旧一代的机台每分钟的产量才200-300个，明显满足不了现代电池行业的发展需求，在这种形势下我公司引进了新一代的RO3电池生产线。新生产线每分钟产量达600只，比旧机台的产量提高了一倍多，大大降低了生产成本，提高了的产品的竞争力。在这套生产线上，多处使用了编码器，对机台自动化的程度的提高起了显著的作用。
在这套生产线中，其中的一道工艺--电池注芯，ELTRA编码器使用的非常巧妙，对机台自动化控制起了很大的帮助。ELTRA编码器的安装方式为实心轴，和轴套配合使用。应用型态为型，由凸轮角度测量器控制。在这里有必要简单介绍一下凸轮角度测量器。
ELTRA光电编码器测量方法
整个下杆的自动过程具体描述：当入口传感器检测到电池进入时，PLC开始利用凸轮角度测量器预先设定好的角度的ON/OFF信号，进行电池计数，到设定的电池个数时，下杆的气缸挡块下来，引导注芯杆进入生产的轨道，注芯机继续慢慢旋转，编码器的角度信号继续计电池进入的个数，到达另一设定电池个数时，另一气缸挡块下来，让注芯杆出去，进入到原来的轨道，注芯机还是慢慢旋转，利用编码器计算出旋转一周后，开始高速运转。整个自动下杆的过程，平稳，，快速。
2．应用二，自动收杆。自动收杆的过程和自动下杆差不多，只是动作相反。当入口传感器检测到没有电池时，产生一个下降沿，PLC利用凸轮角度测量器的角度ON/OFF信号开始计数，到设定*次收杆次数时，气缸挡块收回，把轨道口堵住不让其它的杆进入，再继续运行计数到第二次收杆次数时，另一个气缸挡块收回，整机再继续运转一周，把剩余的电池带走，机台自动停下来处于待机状态，自动收杆完成。
3．应用三，自动采样。在注芯机这道工艺中，现场专检人员一般要进行3～4次抽检。如果要用手工进行抽取，势必要把机子停下来，再把注芯的电池一个个取出来，这样做的话，不仅效率低，而且严重影响机台的的产量，因为高速线一分钟就600个电池，所以自动采样抽取就显得很有必要。整个自动采样的功能是这样实现的：在人机界面中上设定采样数量，选择自动采样功能，这时采样传感器起作用，PLC利用凸轮角度测量器设定的ON/OFF角度信号开始计数，计数一定的电池数量后，采样机构开始工作把电池打到采样槽里，电池数量到达采样数量时，采样机构自动退回，电池往原来的输送槽流到下一道工艺。这样的抽取方式不影响生产，而且很快，准确。