ELTRA式光电编码器位置信息表示
ELTRA式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示位置信息的。
ELTRA编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中zui外侧的是zui低位，zui里侧的是zui高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。
ELTRA式光电编码器位置信息表示
ELTRA式光电编码器
按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚。
由上面的几个作用可以看出，这个机台的自动运转与这个编码器有很重要关系。由于有编码器的存在，就不会发生注芯时，底下没有电池而造成电池原料泄漏，机台被腐蚀。
由于ELTRA编码器的性和广泛性，在许多定长，角度，速度采样的场合都有它的身影存在。
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用ELTRA旋转编码器的应用优点就突出了。编码器除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度。对于多个控制工位，只需一个ELTRA旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。ELTRA编码器在工业自动化中的应用越来越广泛，它在很多机台中占据着主导地位，它自身的精度影响着产品的精度和质量。
ELTRA编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。ELTRA编码器在自动工业中的不断应用，使自己的安装方式不断变化，有实心轴的，中空轴的，还有贯空轴的安装方式。而这么多的ELTRA编码器根据工作原理又可以分为型和增量型。
ELTRA式光电编码器位置信息表示
在实际应用中，编码器又不可以单独使用，一般需要和控制器配合使用，如：PLC及其编码器模块，还可以和变频器、伺服电机组合使用，还有和OMRON的凸轮角度测量器一起使用，以及计数器等。
在电池行业中，由于个体电池利润低，对每分钟产量的要求越来越高，而旧一代的机台每分钟的产量才200-300个，明显满足不了现代电池行业的发展需求，在这种形势下我公司引进了新一代的RO3电池生产线。新生产线每分钟产量达600只，比旧机台的产量提高了一倍多，大大降低了生产成本，提高了的产品的竞争力。在这套生产线上，多处使用了编码器，对机台自动化的程度的提高起了显著的作用。
在这套生产线中，其中的一道工艺--电池注芯，编码器使用的非常巧妙，对机台自动化控制起了很大的帮助。编码器的安装方式为实心轴，和轴套配合使用。应用型态为型，由凸轮角度测量器控制。在这里有必要简单介绍一下凸轮角度测量器。