ELTRA编码器脉冲信号A的相位
ELTRA增量式光电编码器输出两路相位相差90o的脉冲信号A和B，当电机正转时，脉冲信号A的相位超前脉冲信号B的相位90o，此时逻辑电路处理后可形成高电平的方向信号Dir。当电机反转时，脉冲信号A的相位滞后脉冲信号B的相位90o，此时逻辑电路处理后的方向信号Dir为低电平。因此根据超前与滞后的关系可以确定电机的转向。
ELTRA编码器脉冲信号A的相位
使用ELTRA增量式光电编码器来判别电机转速方向的原理
它以1°为设定单位，备有编码器回转方向之切换，编码器之原点指示等便利机能，预先设定控制输出（凸轮～8）之ON/OFF角度输出，输出为电晶集极开路输出，这样便于和P应用一，自动下杆。注芯机在待机生产状态下，注芯杆沿着待机的固定槽轨运行，这时注芯杆县空状态。当要投入生产时，气缸挡块下打，把生产的槽轨道口打开，使注芯杆沿着这个轨道走，进行注芯。整个过程有点类似于火车轨的换轨。
由上面的几个作用可以看出，这个机台的自动运转与这个编码器有很重要关系。由于有编码器的存在，就不会发生注芯时，底下没有电池而造成电池原料泄漏，机台被腐蚀。
由于编码器的性和广泛性，在许多定长，角度，速度采样的场合都有它的身影存在。
ELTRA增量式光电编码器的反馈脉冲的四倍频原理
在使用ELTRA增量式编码器时，通过计相位相差90o的两路正交脉冲信号A和B的上升沿与下降沿已达到将增量式编码器的反馈脉冲四倍频的目的。这样在不增加增量式光电编码器的线数的情况下，就可以获得更精度高的位置脉冲信息，以实现对电机位置的控制。其工作原理与脉冲的相位关系。脉冲四倍频相位关系。
应用三，自动采样。在注芯机这道工艺中，现场专检人员一般要进行3～4次抽检。如果要用手工进行抽取，势必要把机子停下来，再把注芯的电池一个个取出来，这样做的话，不仅效率低，而且严重影响机台的的产量，因为高速线一分钟就600个电池，所以自动采样抽取就显得很有必要。整个自动采样的功能是这样实现的：在人机界面中上设定采样数量，选择自动采样功能，这时采样传感器起作用，PLC利用凸轮角度测量器设定的ON/OFF角度信号开始计数，计数一定的电池数量后，采样机构开始工作把电池打到采样槽里，电池数量到达采样数量时，采样机构自动退回，电池往原来的输送槽流到下一道工艺。这样的抽取方式不影响生产，而且很快，准确。
ELTRA编码器脉冲信号A的相位
整个下杆的自动过程具体描述：当入口传感器检测到电池进入时，PLC开始利用凸轮角度测量器预先设定好的角度的ON/OFF信号，进行电池计数，到设定的电池个数时，下杆的气缸挡块下来，引导注芯杆进入生产的轨道，注芯机继续慢慢旋转，编码器的角度信号继续计电池进入的个数，到达另一设定电池个数时，另一气缸挡块下来，让注芯应用二，自动收杆。自动收杆的过程和自动下杆差不多，只是动作相反。当入口传感器检测到没有电池时，产生一个下降沿，PLC利用凸轮角度测量器的角度ON/OFF信号开始计数，到设定*次收杆次数时，气缸挡块收回，把轨道口堵住不让其它的杆进入，再继续运行计数到第二次收杆次数时，另一个气缸挡块收回，整机再继续运转一周，把剩余的电池带走，机台自动停下来处于待机状态，自动收杆完成。