TR编码器安装方式? |
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点击次数:120 更新时间:2016-06-29 |
TR编码器安装方式? TR编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 TR编码器安装方式? 可是随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用TR旋转编码器的应用优点就突出了:信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;柔性化:定位可以在控制室柔性调整;现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。 实际上读取这些刻线的光眼有两个(或四个),两个光眼各自输出A相于B相,用以判断刻线是从哪个方向过来的,是A提前于B,还是B提前于A,就像人的左右眼,从而知道编码器的旋转方向,这样,判断脉冲的计数是增还是减,从而获得真实的旋转角度。在实际使用中,A相与B相的位置相差1/4个脉冲周期,这样,从正方向过来是1/4周期差,而从反方向过来就是3/4,可用于判断旋转方向。如果以一个脉冲周期为360度“相位”角,这样的1/4就是90度相位差,而3/4就是270度相位差。另外,旋转编码器每圈还有一个单独的刻线,相当于零位(Zero),也称为Z相,用于读取每周的起始点。增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。 值编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就可以去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 答案2:增量型编码器的工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。增量式编码器的问题:增量型编码器 存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用型编码器可以解决。增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。实际上,工业控制由于使用的设备越来越多,干扰信号越来越多而且越来越复杂,对于增量信号更多的是干扰信号对于脉冲的多计与漏计无从判断,造成累计误差。解决的方法是增加外部参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),有些是连续工作而不允许经常去找零的,于是就有了值编码器的出现。值编码器光码盘上有许多道由里至外的刻线码道,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过n个光眼读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方变化的*的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,每个位置的编码是*、的,所以称为值编码器。它不受停电、干扰的影响。 TR编码器安装方式? TR编码器 TR编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。TR编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。TR增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
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