rexroth力士乐电液伺服阀的保养
负载状态下的零位调试接通高压油，并插上伺服阀电气插件，通过换向阀换向后，观察油缸动作，如果有动作，表明衔铁挡板不能平衡在一定位置上，反馈杆产生弯曲变形。A、B腔关闭不严，线圈内的控制电流，给衔铁的控制力矩，无法与弹簧变形力矩所产生的变形力矩相平衡。调试方法：如果现场不方便调试输入伺服阀的控制电流，使电流大小趋于零，则可以在打开盖后先将两个弹簧管相互调换一下，也可以调试线圈但不易装配。如果仍不能排除故障，可将受拉一侧的弹簧稍微压缩。现场采取捆扎弹簧某相邻的2圈，即可达到提高弹簧作用力的目的。rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试:经过上述2步将零位调试好之后，可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。调试方法：预先设定一个长度，测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较，计算所需时间的差异。启停速度的判断：从打开控制电流到油缸开始动作，其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言，如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小，则不必调试控制电流。rexroth伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出，因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。5.rexroth电液伺服阀的保养:伺服阀多控制精度要求较高的油缸，所以，rexroth伺服阀一旦出现故障，必定会造成作业系统瘫痪。所以需加大检修力度。初及时更换高压滤清器外，对插件处所要经常清除油泥，保持插件接触良好。另外，rexroth伺服阀上的塑料盖易破损，一旦进水或油污，会造成内部配件的精密程度和灵敏度。
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伺服阀主要有力反馈式伺服阀和位置反馈式伺服阀。这里以力反馈式伺服阀为代表介绍伺服阀的工作原理。力反馈式电液伺服阀的结构和原理如图1所示，其中1是*磁铁，2是衔铁，3是扭轴，4是喷嘴，5是弹簧片，6是过滤器，7是滑阀，8是线圈，9是轭铁。当没有信号电流输入时，衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb，滑阀7二端压力相等，滑阀处于零位。输入电流后，电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转，则由于挡板的偏移使pa＞pb，滑阀向右移动。滑阀的移动，通过反馈弹簧片又带动挡板和衔铁反方向旋转（逆时针），二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衡位置（无信号时的位置）附近，力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡，衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡，滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力，则马达电磁力矩与滑阀二端不平衡压力所产生的力矩平衡，弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形，也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比，所以滑阀的位移与输入的电流成正比，也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比，并且电流的极性决定液流的方向，这样便满足了对电液伺服阀的功能要求。图1力反馈式伺服阀结构图1.2比例阀简介与原理电液比例阀，是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对液压过滤要求高、制造和维护费用高、而它提供的快速响应性在一般工业设备中又往往用不着的情况，是在传统开关阀的基础上发展起来的。电液比例阀可以根据输入电气信号，按比例对工作油液的压力、流量和方向进行控制。比例阀发展的初期阶段，仅是将比例电磁铁代替普通液压阀的开关型电磁铁或调节手柄，工作频宽小，稳态滞环大，只能用于开环系统。20世纪70年代中期至80年代初，比例阀开始采用各种内反馈原理,耐高压、比例电磁铁和比例放大器技术日趋成熟。阀的工作频宽达到5～10Hz，稳态滞环降低到3%左右。80年代后，比例阀在设计上采用了压力、流量、位移内反馈及电校正等手段，使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步提高。除了中位仍有部分死区外，其控制性能与伺服阀更为接近。流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图2示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是：(1)将位移传感器的输出信号进行放大；(2)比较指令信号Ue和位移反馈信号Uf，得到两者的差将U放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号Uf和电压差U的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。比例阀结构2.伺服阀与比例阀的差别2.1电机械转换器：电液伺服阀与电液比例阀zui大的差别在于电2机械转换器。比例阀电2机械转换器采用比例电磁铁,因此不论其是否带检测元件（反馈闭环），它的控制电流较大,从几百毫安到1～2安培均有。故放大器功率大、价格高，且相对容易烧管子。这抵消了比例阀机械部件精度相对较低带来的价格优势，综合可靠性较低。伺服阀，不论是射流管式还是双喷嘴档板式，其控制电流只需几毫安到几十毫安，控制功率很小，一般为几十毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价格低廉、故障率低。
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电液换向阀的常见故障及处理方法2.1冲击和振动产生原因:(1)主阀芯移动速度太快(特别是大流量换向阀);(2)单向阀封闭性太差而使主阀芯移动过快;(3)电磁铁的紧固螺钉松动;(4)交流电磁铁分磁环断裂。处理方法:(1)调节节流阀使主阀芯移动速度降低;(2)修理、配研或更换单向阀;(3)紧固螺钉,并加防松垫圈;(4)更换电磁铁。2.2电磁铁噪声较大产生原因:(1)推杆过长,电磁铁不能吸合;(2)弹簧太硬,推杆不能将阀芯推到位而引起电磁铁不能吸合;(3)电磁铁铁心接触面不平或接触不良;(4)交流电磁铁分磁环断裂。