力士乐rexroth伺服阀对电流的控制 |
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点击次数:524 更新时间:2016-07-07 |
力士乐rexroth伺服阀对电流的控制 力士乐rexroth动圈式伺服阀控制电流相对较大,从几十毫安到上百毫安。2.2加工精度比例阀结构相对简单,同时考虑到加工成本问题,加工精度要求较低,一般为10μ级,而且一般没有阀套,且其零位死区和滞环大,频响较低,比较适合用在控制精度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为μ级,采用阀芯、阀套、阀体的配合方式,阀芯和阀套为单配,间隙为2~4μm。阀芯和阀套窗口之间采用气动配磨或液压配磨方式,无死区,滞环小,频响高。2.3功率级阀芯驱动力:有前置级液压放大器的伺服阀,无论是射流放大器还是喷嘴挡板放大器,其产生阀芯驱动力都要比比例电磁铁大得多(高一个数量级)。力士乐rexroth伺服阀阀芯卡滞的几率比比例阀小。特别是射流管伺服阀的射流放大器因为没有压力负反馈,前置级流量增益与压力增益都较高,推动阀芯的力更大,所以伺服阀有更高的分辨率和较小的滞环。与比例阀相比,力士乐rexroth伺服阀频响和加工精度高、零位无死区、线圈功率小。3.力士乐rexroth电液伺服比例阀发展趋势3.1比例阀向伺服比例阀的发展随着液压工业的发展,一般工程系统对闭环控制要求逐渐升温,而比例阀不能很好用于常运行于零位附近的位置、力控制闭环,即使在放大器中设置了阶跃信号发生器,在性能上总不及无零位死区的伺服阀。 力士乐rexroth伺服阀对电流的控制 特别是近几十年,由于整个工业技术的发展,尤其是军事和航空航天技术的发展,促使液压伺服控制得到迅速发展。然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高,一般喷嘴挡板伺服阀要求油液的清洁度等级为NAS6级,射流管伺服阀为NAS8级。而一般液压系统的油液清洁度等级为NAS9级。对于普通工业级用户来说,伺服阀的使用和维护相当困难,系统极易因阀喷嘴堵塞、阀芯卡死引起故障。此外,伺服阀相对于比例阀来讲价格相对较高。 同时,原来伺服阀加工精度要求高的缺陷和要求系统油液过滤精度高的矛盾逐渐淡化。对电控器来讲,处理大电流的技术水平大为提高,为使用大电流、高可靠性的比例电磁铁提供了前提条件。在这样的技术背景下,在一般比例技术与伺服技术之间,出现了新的层面上吸收两者优势而形成的更高一级的比例阀,也常被称为电液伺服比例阀。目前德国和意大利有两个公司均有成熟的伺服比例阀产品,其动态特性较比例阀大为改善,频宽可达40~80Hz,并且可达到滞环和重复精度小于0.1%的高稳态控制精度。此型伺服比例阀解决了位置、力等要求无零位死区的闭环控制,所以可以方便地用于绝大部分闭环系统。但其采用的电子元器件往往受温度影响比较大,需加入温度补偿等校正电路,放大器成本比较高,故障率相对较高。此外,伺服比例阀体积较大,故适用于流量较大、对场地要求不高的闭环控制场合。目前国内暂无成规模生产伺服比例阀的厂家,用户使用的均为国外产品,成本较高,订货周期长。3.2伺服阀向伺服比例阀的发展:液压伺服控制因响应快、精度高和功率重量比大等优点而受到特别重视。目前,国外电液伺服阀在保持原基本性能与技术指标的前提下,已向着结构简化、降低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展。因此,在比例阀向着更高层次发展的同时,高性能的伺服阀也向着更适用于工业场合使用的方向发展,也称为伺服比例阀。比如某公司的D660系列就是其中一种。以D661伺服比例阀为例,该阀采用了阀芯电反馈、取消阀套结构以降低加工难度、采用抗污染能力强的射流管先导级。射流管先导级由力矩马达、射流管和接收器组成,它有以下工作特点:大大改善了流量接受效率(90%以上的先导级流量被利用),使得能耗降低;性能可靠,射流放大器有很高的压力效率80%以上,可提供给功率级阀芯较大的驱动力,提高了阀芯的位置重复精度;zui低先导级控制压力小,可用于像汽轮机控制一类的低压系统中。4.结论伺服比例阀是伺服技术与比例技术结合的产物,是技术进步的一种必然。目前,从国内外的研究来看,射流管伺服阀向伺服比例阀延伸已经成为一种趋势。伺服比例阀的性能和控制精度高,抗污染能力强,使用和维护更方便,有广阔的应用前景。 力士乐rexroth伺服阀对电流的控制 Rexroth电磁阀特点BOSCHRexroth电磁阀的功能是控制变扭器的锁止离合器接合或分离。Rexroth电磁阀一般均通过控制相应的调节阀动作,实现对应的液压控制。Rexroth电磁阀一般有1个或2个,为开关型、比例型或占空比型电磁阀。采用液压阀作用式或执行器作用式。在微机程序控制下,Rexroth电磁阀适时通断液压油路,调节锁止离合器继动阀动作变换油路或直接变换油路,使锁止离合器动作,实现机械锁止或柔性锁止。BOSCH电磁阀的功能是根据自动变速器的工况变化,适时调节液压系统的主油压、蓄压器背压、液压执行元件动作油压等。
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