TR编码器技术交流：关于TR编码器的技术交流内容如下：值编码器和增量型编码器的功能有何不同？各自是如何工作的？（工作原理）答案：增量值旋转编码器，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增加或减少脉冲数而测得旋转的角度。
实际上读取这些刻线的光眼有两个（或四个），两个光眼各自输出A相于B相，用以判断刻线是从哪个方向过来的，是A提前于B，还是B提前于A，就像人的左右眼，从而知道编码器的旋转方向，这样，判断脉冲的计数是增还是减，从而获得真实的旋转角度。在实际使用中，A相与B相的位置相差1/4个脉冲周期，这样，从正方向过来是1/4周期差，而从反方向过来就是3/4，可用于判断旋转方向。如果以一个脉冲周期为360度“相位”角，这样的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，TR旋转编码器每圈还有一个单独的刻线，相当于零位（Zero），也称为Z相，用于读取每周的起始点。TR增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，TR编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
实际上，工业控制由于使用的设备越来越多，干扰信号越来越多而且越来越复杂，对于增量信号更多的是干扰信号对于脉冲的多计与漏计无从判断，造成累计误差。解决的方法是增加外部参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），有些是连续工作而不允许经常去找零的，于是就有了TR值编码器的出现。TR值编码器光码盘上有许多道由里至外的刻线码道，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过n个光眼读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方变化的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，每个位置的编码是*、的，所以称为值编码器。它不受停电、干扰的影响。值编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就可以去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。答案2：增量型编码器的工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
TR增量式编码器的问题：增量型编码器；TR编码器技术交流
存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。TR增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。型编码器的工作原理：编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的TR编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈值编码器到多圈值编码器：旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。2.什么样的设备、或什么工作原理的冶金机械设备、或什么位置适合或应采用值编码器？（举例）答：值编码器主要优点在于无需断电保存，自己带记忆效果，且抗干扰性能强。通常使用于要求工作精度高的设备，目前主要使用的场合有手工机械，机床，机器手角度测量等。在堆垛机上的应用：随着现代化工业的发展，在矿山、码头、电厂等对堆取料机的自动化水平要求越来越高。80年代末，国产堆取料机开始用PLC控制，为堆取料机实现自动控制创造了条件。现在设计的堆取料机，采用值型编码器，检测回转、俯仰角及走行位置。根据光电原理，输出位置的格雷码。即旋转一圈有360、512、720或1024码输出。该编码器安装简单，原点调整容易，信号稳定。可以通过PLC将编码器输入的格雷码转变成BCD码，再转成角度值，送操作台显示。
也可以用某个角度所对应的BCD码直接参与控制。自动堆料时(对于某一堆料方式)，工艺要求接到某个信号回转一定角度后自动停止；俯仰机构接到料位信号上仰一定角度后自动停止。在机器手角度测量的应用：一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要值编码器提供反馈。为机械手臂的控制提供必要的反馈信息。能检测出每分钟12,000转的运动信息，反应非常灵敏；可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。
TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。TR编码器技术交流；同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
