ATOS电液比例阀控制基本原理：电液比例控制是指按电输入信号调节液压输出参数。
这是‘种理想的液压系统与电子系统的结合，适用环或闭环控制系统，可以以实现对各种运动进行快速、稳定和的控制。这类控制足现代新式机器及工厂所必需的。
电液系统是全自动动化学科中的一个组成部分。ATOS电液比例阀控制基本原理；数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电液系统传送到集中。
电摔系统，或从集中电控系统传送到电液系统，参看F002“数字电液技术”。
比例电液控制系统相对J‘机电系统有以下优点：幽柏‘的过载保护功能，力的自适应，快速动作响应，系统自润滑，易实现无级变速、变力和变扭矩，储能功能，高功率密度，寿命K和可靠一rl：高。
电液控制的核心是比例阀，它可以根据CI\C机床提供的输入信号（通常±10V）调节压力P和流量O。比例阀必须和电子放大器配合使用，f见样本GOOI），放人器根据输入信号向比例阀电磁铁提供一适当电流。比例电磁铁将电流转换成作用在阀芯的机械力并克服复化弹簧：随着lU流增人，IU磁铁输出力增人，复化弹簧被压缔于是阀芯开始移动。比例阀nJ‘以是单级或先导式，带或卅i带肝力／化
置传感器。带传感器的比例阀可提供更好的调节精度。对先导结构的比例阀，先导阀调整作用存牛阀上的压力和流量。
当电路失效时，复位弹簧根据阀的结构将阀芯复位剑中位以确保断电保护功能。电就是说，在没有输入信号或电气系统故障时，这种系统配置确保系统不会造成损害。断电保扫、可以卣接通过比例
阀实现f断电保打、足阀的同有功能）或通过组阀的‘系列动作实现。
3控制环
当今工业业设备都足多轴运动，越来越多地由比例阀提供IU液控制。轴运动口J以足开环也口J以足闭环，这取决于实际应用巾要求的
精度。存很多应川巾，运动循环并不要求很高精度就口J川开环，『fU当每次都要求执行器定位的应川rr『，必须川闭环。
开环运动控制
轴控制南向比例阀放人器输入参考信号实现。
没有对被训液骶参数晌反馈。
开环控制系统的精度严格地取决于液压系统的·记质尤其足比例阀和
放大器的I仙质。
闭环运动控制
轴控制由向闭环控制器输入参考信号实现。该闭环控制器可接收执
行机构传感器的反馈信号。根据PID控制的需要，控制器比较输入
的反馈信号，将处理后的筹值传送给比例阀来校准调节。
与开环控制相比，闭环拴制精度要好得多，由于有反馈的存在，小
易受外部环境十扰。
总之，液压系统整体i＼^质越高，轴控制精度越高。
冈2:lU液轴：基本框图
4比例阀和放大器
ZO（R）-A:无集成式传感器，"坏：
ZO（R）-AE，AES:同ZO-A，另带集成式电子放大器，模拟式或数宁式；
ZO（R）-T，-L：带集成式LVDT译／坝位置传感器，闭环，』}有l岛动、静态特性；
ZO（R）-TE，-LE，LES:hdzO-T，．L，另带集成式电子放人器，模拟式或数亨式
对新一代的-AE，-TE，一LE~f:iJ阀，电子放大器集成存阀r．1匕可以通过工厂预渊，确保良好的阀一阀互换性并简化安装接线和系统测试，…丁：这些性能的改进，这种阀已被越来越多地Hj于现代应川和系统中。集成电了器什经树脂封装后再装入防护等级为IP67的金属盒中，保证抗震、抗冲击、防气候变化；线圈全部用塑料封装。
ATOS电液比例阀控制基本原理；有火电子放人器的更详细资料，请参见样本GOOl部分。
